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【升降台的结构设计特点】
为利于高度和倾斜的调整,采用三个升降台(前面两个,后面一个),为清楚地调整实际距离,每个升降装了一个光栅尺,通过采集卡,计算机显示每个升降台移动的实际位移。
在调整过程中,为避免刚性的运动,采用柔性球脚组件实现柔性的运动,并且柔性球杆与压盖的间隙大小也决定了倾斜和偏摆角度的大小。
柔性球脚组件有平面座、V形座、球形座三种形式。
降台由步进电机驱动,由四根线性轴承的导轨辅助,10:1的蜗轮蜗杆减速箱实现直线运动。
位移台和旋转台设计
位移台实现左右位移的调整,满足真空罐空间位置的需要,因为一般空间遥感器检测-1,0,1三个视场,所以位移台满足三个位置调整的需要,在每个位置进行CCD成像检测。
为避免电机在真空环境下放电打火,采用带编码器的松下交流无刷电机、导轨副和丝杠来完成,两端装有电限位开关和机械限位保证运行的安全,侧面装有支撑脚,实验时落在真空罐内小车的导轨上,并且进行固紧,防止倾倒。
轴承和电机的润滑采用低挥发性的润滑脂。
旋转台通过螺钉安装在位移台上,由涡轮蜗杆、轴系、轴承、台面、圆光栅编码器和松下交流无刷电机组成,实现±45°的转动范围,转动精度2″,2″是显示精度,即显示分辨率。
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